• [1]李 昊,蔡榮欣,胡遵陽.基于機器視覺的五自由度分揀機械臂設計[J].安陽工學院學報,2020,(4):015-018.[doi:10.19329/j.cnki.1673-2928.2020.04.005]
    　LIHao,CAI Rongxin,HU Zhunyang. Design of Five-degree-of-freedom Sorting Manipulator Based on Machine Vision[J].Journal of Anyang Institute of Technology,2020,(4):015-018.[doi:10.19329/j.cnki.1673-2928.2020.04.005]
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    基于機器視覺的五自由度分揀機械臂設計
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    《安陽工學院學報》[ISSN:1673-2928/CN:41-1375/z]

    卷:
    期數:
    2020年4
    頁碼:
    015-018
    欄目:
    出版日期:
    2020-07-31

    文章信息/Info

    Title:
     Design of Five-degree-of-freedom Sorting Manipulator Based on Machine Vision
    文章編號:
    1673-2928（2020）04-0015-04
    作者:
     李 昊; 蔡榮欣; 胡遵陽
     （宿州學院 機械與電子工程學院，安徽 宿州 234000）
    Author(s):
     LIHao; CAI Rongxin; HU Zhunyang
     School of Mechanical and Electrical Engineering, Suzhou University，Suzhou 234000,China
    關鍵詞:
    五自由度; 圖像采集; 圖像處理
    分類號:
    TP732
    DOI:
    10.19329/j.cnki.1673-2928.2020.04.005
    文獻標志碼:
    A
    摘要:
    采用STM32F103 芯片作為主控板，opencv 作為圖像采集攝像頭，設計了一款基于機器視覺的五自由度分揀機
    械臂。當攝像頭采集完圖像信息之后，攝像頭主控板將數據傳送給電腦進行圖像處理，再將處理好的圖像信息分析成對應
    的搬運任務，并將這些任務數據傳輸給單片機，進行搬運。經過實驗測試之后，得出的抓取準確率為88%，基本符合工業生
    產要求的準確率。

    參考文獻/References:

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    備注/Memo

    備注/Memo:
    收稿日期：2020-04-28
    基金項目：宿州學院科研平臺開放課題項目（項目編號：2019ykf27）；宿州學院通信工程卓越工程師培養計劃（szxy2016zyjh01）；
    宿州學院重點科研項目“基于顏色聚類和變換域的織物圖像分割關鍵技術研究”（2016yzd02）。
    作者簡介：李昊（1992-），男，山東聊城人，宿州學院教師，碩士，主要研究方向：無線傳感器網絡優化。
    更新日期/Last Update: 2020-12-10
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